Tela-alustaisten traktoreiden toimintaperiaate

Tela-alustaiset traktorit eroavat pyörätraktoreista siinä, että ne on tuettu maahan kierretyllä pyöreällä telaketjulla. Rata on kosketuksissa maahan, ja piikki työnnetään maahan, mutta kuljettajaa ei ole maadoitettu. Käyttövääntömomentin vaikutuksesta vetävä pyörä rullaa jatkuvasti ylös telaketjua takaa vetävän pyörän hampaiden ja telaketjukengän niveltapin välisen ristikon kautta. Radan maadoitettu osa kohdistaa maahan taaksepäin suuntautuvaa voimaa ja vastaavasti raiteeseen on kohdistettava eteenpäin suuntautuva reaktiovoima Pk. Tämä Pk-reaktio on liikkeellepaneva voima, joka ajaa traktoria eteenpäin. Pyörällisen traktorin käyttövoima välittyy suoraan kävelypyörille, kun taas tela-alustaisen traktorin käyttövoima on erilainen siinä, että sen käyttövoima Pk välittyy vetopyörän akselille vetopyörään kierretyn telan kautta ja välittyy sitten vetopyörä traktorin rungon läpi. Kun käyttövoima riittää voittamaan vierintävastuksen ja maatalouskoneiden vetovastuksen, rulla rullaa eteenpäin telan yläpinnalla, jolloin traktori liikkuu eteenpäin. Koska vetävä pyörä vierii jatkuvasti telaa osioittaisesti eteen ja laskee sen sitten maahan ohjauspyörän kautta, tukipyörä voi jatkuvasti rullata telan kanssa asetetulla telalla. Voidaan nähdä, että telatraktorin käyttömomentti toteutuu telaketjun ja maan välisellä vuorovaikutuksella vetopyörän kautta, ja käyttövoima on suurempi kuin vierintävastuksen ja vetovastuksen summa.
Suurin käyttövoima, kuten pyörillä varustetussa traktorissa, riippuu sekä polttomoottorin kyvystä että telan ja maan välisistä pito-olosuhteista. Yleisesti ottaen mitä suurempi traktorin teho, sitä suurempi käyttövoima. On monia tekijöitä, jotka vaikuttavat kiinnittymiseen. Itse traktorin rakenteen kannalta kohtuullinen telan muodon ja koon valinta sekä telan paino jossain määrin voi parantaa pitoa ja lisätä traktorin pitoa. Telaketjutraktorin vierintävastus muodostuu maaperän muodonmuutoksesta pystysuunnassa ja kävelyjärjestelmän osien keskinäisestä kitkasta. Vierintävastuksen pienentäminen voi lisätä traktorin pitoa.
Pieni tela-alustainen traktori
Hyödyllisyysmalli liittyy pieneen tela-alustaiseen maatalouskonetraktoriin. Nykyisen nelipyörätraktorin kävelyosa on kumipyörätyyppinen, joka on altis vajoamiselle ja luistamiselle riisipelloilla ja kosteilla alueilla viljeltäessä, eikä täytä syvän kääntymisen vaatimuksia kuivilla pelloilla viljeltynä. Pieni tela-alustainen traktori on lisäsarja nelipyörätraktorin päällä olevaa tela-alustaista kävelylaitetta, jota ympäröi suljettu metalliketjukisko ohjauspyörän ja vetopyörän ympärillä. Tela- ja vetopyörän hampaat kytkeytyvät täydentämään kävelyliikettä. Tämä kone soveltuu syvään maanmuokkaustöihin riisipelloilla, kosteilla ja kuivilla pelloilla.